不要做能夹紧、抬起目标的爪子，应改为可变宽推送叉或浅<span> U </span>形导向机构。

推荐从<span> 3S</span>、标称<span> 11.1 V</span>、<span>1500</span>～<

一套完整训练场底图本质上是一张约 3 m × 3 m 图，正常一张。但受喷绘机幅宽限制，实际可能分为两张拼接。

可以买，也可以自己做。

推荐流程： 1．建立约 3000 mm × 3000 mm 的场地坐标系； 2．保存本方和对方安全区的多边形坐标； 3．目标检测后取目标框底边中心点，而不是框中心；

优先选择带编码器的直流减速电机

常见三轮自行车模型结构可从 60 mm 主动轮、40 mm 前转向轮起步

公开规则没有承诺提供加热台、热风枪或回流焊炉，应按“只有恒温电烙铁、镊子和万用表”也能完成来训练。

现场快速 PCB 制作不等同于嘉立创等工厂标准打板，设计应以快速原型、单面或简单双面、手焊友好为目标。 公开规则只确认创新实践可能提供 220 V 交流电、3D 打印、

必须把超级电容、电机、减速比、轮径和整车阻力作为一个系统设计

应先确定实际负载车轮转速，再反推减速箱输出转速和总减速比。 对于 60 mm 主动轮、目标车速 0.15～0.20 m/s，实际负载车轮转速约为 48～64 rpm。

没有必要机械地保留四分之一圆，应根据路线中实际需要保持恒定转角的距离计算停歇角

资料应优先看三类：当届官方规则、凸轮路径生成论文、往届获奖队伍现场创新复盘。 第一类是 2027 届官方命题与评分文件，决定了单电机、机械转向、超级电容、读卡、语音播报和现场制作等硬

有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费 APP 更有竞争力。 免费工具选择 • Python：NumPy 用于计算，SciPy 用于样条和曲率，Ma

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