如果你主要负责机械：优先学机械设计基础、机构方案、电机选型、加工装配；
在B站可以找开源方案，借鉴设计流程和建模组织方式
如果你主要负责机械：优先学机械设计基础、机构方案、电机选型、加工装配；
在B站可以找开源方案，借鉴设计流程和建模组织方式
Python 基础 → OpenCV 图像处理 → 颜色与形状识别 → 自己采集数据、训练 AI 模型 → 定位与通信 → 整机分拣联调。
不会设计的话，找开源进行参考是有必要的，学习他们的经验做出自己的底盘
全国发布稿是基础，各省可在执行层面细化或小幅调整。
能用，扭矩和结构强度较好，但重量、堵转电流和齿轮回差需要评估。
推荐从<span> 3S</span>、标称<span> 11.1 V</span>、<span>1500</span>～<span>2200 mAh</span>、约<span> 25C </span>的锂聚合物电池起步。
<span style="color:#1A1A1A;font-family:"Source Sans Pro", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif;font-size:15px;background-color:#FFFFFF;">从托盘取出当前货物 → 识别、分类和转运 → 货物全部进入正确储物盒 → 显示该件货物的规定信息 → 才能开始处理下一件货物。所以仅仅离开托盘、进入中间传送带或到达暂存位置，都不能算该件货物已经分拣完成。
把货物移出初始托盘，不等于该件货物已经“分拣完成”；但“用传送带转移”也不能因此当然认定为“不属于分拣”。当前货物在传送带上运输，属于当前件分拣过程的一部分，但还没有分拣完成。
</span>
不能。多数情况下应先排查控制程序、<span>GPIO </span>上电状态、电机驱动器和通信看门狗。
需要运行<span> YOLO </span>和多任务视觉时优先<span> RDK X5</span>；只做传统<span> OpenCV </span>且团队熟悉树莓派时，树莓派<span> 5 </span>也可以。
<p class="MsoNormal">
以<span> 65</span>～<span>80 mm </span>轮径为例，可从<span> 12 V</span>、带编码器、实际负载<span> 120</span>～<span>180 rpm </span>的电机起步。</p>
<p class="MsoNormal">
夹爪设计成<span>“</span>推送<span>/</span>围拢装置<span>”</span>，而不是传统夹爪。</p>
<p class="MsoBodyText">
推荐结构：<span></span></p>
<p class="MsoBodyText">
<span>1</span>．前方设置宽约<span> 160</span>～<span>220 mm </span>的浅<span> V </span>形或浅<span> U </span>形入口；<span><br />2</span>．两侧使用柔性<span> TPU </span>导向片，防止目标横向跑掉；<span>
3</span>．中间使用弹性浮动推板；<span>
4</span>．推板离地约<span> 2</span>～<span>4 mm</span>；<span>
</span>
</p>
当前公开初赛口径为两轮，每轮调试<span> 3 </span>分钟、正式运行<span> 3 </span>分钟，取两轮最好成绩。
推荐<span> R-θ-Z </span>圆柱坐标机械臂或紧凑型<span> SCARA</span>，不建议第一版直接做六轴机械臂。
可以，微型电动真空泵<span> + </span>柔性吸盘是初赛物料的高性价比方案，但必须增加浮动、真空检测和失压保护。
问 学完solid works下一步学什么