不要做能夹紧、抬起目标的爪子，应改为可变宽推送叉或浅<span> U </span>形导向机构。
不要做能夹紧、抬起目标的爪子，应改为可变宽推送叉或浅<span> U </span>形导向机构。
推荐从<span> 3S</span>、标称<span> 11.1 V</span>、<span>1500</span>～<span>2200 mAh</span>、约<span> 25C </span>的锂聚合物电池起步。
一套完整训练场底图本质上是一张约 3 m × 3 m 图，正常一张。但受喷绘机幅宽限制，实际可能分为两张拼接。
可以买，也可以自己做。
推荐流程：
1．建立约 3000 mm × 3000 mm 的场地坐标系；
2．保存本方和对方安全区的多边形坐标；
3．目标检测后取目标框底边中心点，而不是框中心；
4．通过相机地面单应性与机器人当前位姿，将目标点转换到场地坐标；
5．判断目标是否位于安全区多边形内；
6．位于安全区或距离边界小于约 30～80 mm 的目标，不再进入搜索列表；
7．已成功推进安全区的目标加入“已完成列表”。
可增加两层保险：
• 视觉识别红/蓝安全区后，对对应图像区域做动态遮罩；
• 导航代价地图中，将对方安全区设置为禁止区域，将本方安全区内部设置为非搜索区域。
优先选择带编码器的直流减速电机
常见三轮自行车模型结构可从 60 mm 主动轮、40 mm 前转向轮起步
公开规则没有承诺提供加热台、热风枪或回流焊炉，应按“只有恒温电烙铁、镊子和万用表”也能完成来训练。
现场快速 PCB 制作不等同于嘉立创等工厂标准打板，设计应以快速原型、单面或简单双面、手焊友好为目标。
公开规则只确认创新实践可能提供 220 V 交流电、3D 打印、激光切割、PCB 打印、数控加工和相应材料。具体设备型号、软件、最小线宽、孔径、过孔方式和文件格式应以后续现场说明为准。
往届国赛曾出现桌面快速 PCB 系统，例如直接打印导电材料、钻孔、孔金属化、裁边或焊膏打印，但不能据此认定 2027 届仍使用同一设备。
必须把超级电容、电机、减速比、轮径和整车阻力作为一个系统设计
应先确定实际负载车轮转速，再反推减速箱输出转速和总减速比。
对于 60 mm 主动轮、目标车速 0.15～0.20 m/s，实际负载车轮转速约为 48～64 rpm。
没有必要机械地保留四分之一圆，应根据路线中实际需要保持恒定转角的距离计算停歇角
资料应优先看三类：当届官方规则、凸轮路径生成论文、往届获奖队伍现场创新复盘。
第一类是 2027 届官方命题与评分文件，决定了单电机、机械转向、超级电容、读卡、语音播报和现场制作等硬约束。
第二类是凸轮小车研究论文。很多论文研究的是重力势能小车，但“轨迹曲率—转向角—推杆行程—凸轮轮廓”的计算方法可以迁移到电驱车。
第三类是往届获奖队伍复盘。公开复盘显示，国赛现场可能包含 PCB 设计、凸轮设计、PCB 焊接等环节，因此不能只会运行现成软件。有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费 APP 更有竞争力。
有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费 APP 更有竞争力。
问 问一下各位佬爪子怎么设计？