可以一次识别并规划三个目标，也可以安装多个夹爪，但每次抓取与放置仍应按任务顺序逐个完成，跨区域前必须把物料释放到车载平台。

<span style="color:#1A1A1A;font-family:&quot;Source Sans Pro&quot;, &quot;Helvet

激光或<span> ToF </span>可以辅助定位入口和隔板，但单靠普通二维激光雷达通常不足以区分完整安全区结构。

优先选择带编码器的直流减速电机。

要考虑，必须把超级电容、电机、减速比、轮径和整车阻力作为一个系统设计。

<p class="MsoNormal">应先确定实际负载车轮转速，再反推减速箱输出转速和总减速比。</p>对于<span> 60 mm <

没有必要机械地保留四分之一圆。应根据路线中实际需要保持恒定转角的距离计算停歇角。

如果<span>“</span>主动轮<span>”</span>指接地驱动轮，建议优先使用<span> 60 mm</span>

<p class="MsoNormal">有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费<span> APP </span>

<p class="MsoNormal">没有唯一强制厚度。对<span> 200 mm × 250 mm </span>级小车，建议从<

<p class="MsoNormal"><b>核心电路尽量自主设计，现场创新实践电路必须按现场任务完成。</b></p><h

<p>1.数据集问题：首先排查数据集问题，训练数据集最好与实际部署一致，用摄像头采集真实数据，摄像头分辨率和数据集图片分辨率保持一致。同时训练集和USB摄像头的真实场景（光照、角度、背景等