<p class="MsoNormal">夹爪设计成<span>“</span>推送<span>/</span>围拢装置

当前公开初赛口径为两轮，每轮调试<span> 3 </span>分钟、正式运行<span> 3 </span>分钟，取两轮最好成绩。

推荐<span> R-θ-Z </span>圆柱坐标机械臂或紧凑型<span> SCARA</span>，不建议第一版直接做六轴机械臂。

可以，微型电动真空泵<span> + </span>柔性吸盘是初赛物料的高性价比方案，但必须增加浮动、真空检测和失压保护。

可从<span> RDK X5 + </span>一台前视下倾相机起步，配合传统颜色算法与轻量<span> YOLO</span>。

<p>常用的是直径约<span> 25</span>～<span>37 mm</span>、带<span> AB </sp

已公布初赛任务没有明确规定每个目标必须带二维码，但规则将二维码、条码、文字、图像、形状、颜色、温度和振动等列为可能的信息获取能力，决赛仍可能增加。

<p class="MsoNormal">结论：建立固定场地坐标系，并融合编码器、<span>IMU</span>、雷达和视觉进行定位。<

2025 届相关解读曾强调安全防护墙不是精确定位基准；当前公开稿未必写成绝对禁止，但围栏不应作为唯一高精度基准。

推荐机器人内计算，电脑只做显示和记录。

<p>按<span> 1.5 kg </span>上限设计时，整车目标宜控制在<span> 1.30</span>～<span>

目标应主要由比赛场地支撑，只能通过推、拨、滚、扫等地面方式转运，不能被机器人夹紧、吸起、抬离地面或装入车体。

规则允许与笔记本通信，但禁止在运行过程中触碰笔记本或以其他方式遥控。将外部电脑放入控制闭环存在较高解释风险。