<p class="MsoNormal">应先确定实际负载车轮转速，再反推减速箱输出转速和总减速比。</p>对于<span> 60 mm <

没有必要机械地保留四分之一圆。应根据路线中实际需要保持恒定转角的距离计算停歇角。

如果<span>“</span>主动轮<span>”</span>指接地驱动轮，建议优先使用<span> 60 mm</span>

<p class="MsoNormal">有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费<span> APP </span>

<p class="MsoNormal">没有唯一强制厚度。对<span> 200 mm × 250 mm </span>级小车，建议从<

<p class="MsoNormal"><b>核心电路尽量自主设计，现场创新实践电路必须按现场任务完成。</b></p><h

<p>1.数据集问题：首先排查数据集问题，训练数据集最好与实际部署一致，用摄像头采集真实数据，摄像头分辨率和数据集图片分辨率保持一致。同时训练集和USB摄像头的真实场景（光照、角度、背景等