有免费方案。对于需要现场改路线的赛项，自写参数化程序通常比依赖付费 APP 更有竞争力。

免费工具选择

• Python：NumPy 用于计算，SciPy 用于样条和曲率，Matplotlib 用于绘图，ezdxf 用于输出 DXF；
• GNU Octave：语法接近 MATLAB，适合迁移已有算法；
• FreeCAD + Python：可用脚本生成轮廓并拉伸成实体；
• Autodesk Fusion 教育许可：符合条件的学生可申请，适合装配和加工检查，但不宜把现场流程完全依赖云端账号。

没有唯一强制厚度。对 200 mm × 250 mm 级小车，建议从 4 mm POM 或 3 mm 铝合金起步。

• 6061 铝合金：推荐厚度：2.5～3 mm；主要特点：刚度高、轻、耐磨，适合数控加工
• POM 板：推荐厚度：4～5 mm；主要特点：摩擦小、韧性好、耐磨，综合效果较好
• 亚克力板：推荐厚度：5 mm；主要特点：激光切割方便，但易开裂和崩边
• 尼龙/高质量 3D 打印：推荐厚度：5～7 mm；主要特点：修改方便，但需处理精度和表面粗糙度
• 普通胶合板：推荐厚度：5～6 mm；主要特点：适合早期验证，不宜作为最终高精度版本

凸轮过薄可能出现：端面摆动、从动滚子爬出轮廓、边缘磨损过快、弹簧预紧后凸轮弯曲、路线左右漂移。

凸轮过厚会增加重量、转动惯量、加工时间和轮毂安装压力，也会增加现场制作难度。

核心电路尽量自主设计，现场创新实践电路必须按现场任务完成。

1.数据集问题：首先排查数据集问题，训练数据集最好与实际部署一致，用摄像头采集真实数据，摄像头分辨率和数据集图片分辨率保持一致。同时训练集和USB摄像头的真实场景（光照、角度、背景等）差异越大，精度越低，提高数据集、标注的质量与数量，采集图片时包含白天、夜晚、不同角度、不同距离、遮挡、不同背景等。

2.优化推理参数，调整置信度阈值等，建议：实时摄像头conf=0.2~0.35。

3.进行摄像头图像预处理，包括亮度增强、去噪等。摄像头图像分辨率、曝光、白平衡、对焦等调节，改善光照。