没有唯一强制厚度。对<span> 200 mm × 250 mm </span>级小车,建议从<span> 4 mm POM </span>或<span> 3 mm </span>铝合金起步。
没有唯一强制厚度。对<span> 200 mm × 250 mm </span>级小车,建议从<span> 4 mm POM </span>或<span> 3 mm </span>铝合金起步。
比赛不允许整车成品组装,并没有明令禁止使用成品电路板,核心电路板尽量自制。
规则并没有要求<span style="color:#1A1A1A;font-family:"Source Sans Pro", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif;font-size:15px;background-color:#FFFFFF;">车头方向必须要朝减速带,具体以现场为准</span>
根据中间黑色隔断区分左右物资区和安全区
如果使用的是模型识别安全区围栏,可以增加一个关键点模型
如果使用的是颜色、形状识别,识别本方安全区后,在安全区内提取黑色定位隔板区分左右半区
如果你主要负责机械:优先学机械设计基础、机构方案、电机选型、加工装配;
在B站可以找开源方案,借鉴设计流程和建模组织方式
Python 基础 → OpenCV 图像处理 → 颜色与形状识别 → 自己采集数据、训练 AI 模型 → 定位与通信 → 整机分拣联调。
不会设计的话,找开源进行参考是有必要的,学习他们的经验做出自己的底盘
全国发布稿是基础,各省可在执行层面细化或小幅调整。
能用,扭矩和结构强度较好,但重量、堵转电流和齿轮回差需要评估。
推荐从 3S、标称 11.1 V、1500~2200 mAh、约 25C 的锂聚合物电池起步。
从托盘取出当前货物 → 识别、分类和转运 → 货物全部进入正确储物盒 → 显示该件货物的规定信息 → 才能开始处理下一件货物。所以仅仅离开托盘、进入中间传送带或到达暂存位置,都不能算该件货物已经分拣完成。
把货物移出初始托盘,不等于该件货物已经“分拣完成”;但“用传送带转移”也不能因此当然认定为“不属于分拣”。当前货物在传送带上运输,属于当前件分拣过程的一部分,但还没有分拣完成。
不能。多数情况下应先排查控制程序、GPIO 上电状态、电机驱动器和通信看门狗。
需要运行 YOLO 和多任务视觉时优先 RDK X5;只做传统 OpenCV 且团队熟悉树莓派时,树莓派 5 也可以。
问 凸轮厚度多少最合适?