2025 届相关解读曾强调安全防护墙不是精确定位基准；当前公开稿未必写成绝对禁止，但围栏不应作为唯一高精度基准。
2025 届相关解读曾强调安全防护墙不是精确定位基准；当前公开稿未必写成绝对禁止，但围栏不应作为唯一高精度基准。
推荐机器人内计算，电脑只做显示和记录。
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按<span> 1.5 kg </span>上限设计时，整车目标宜控制在<span> 1.30</span>～<span>1.35 kg</span>，至少预留约<span> 150 g</span>。</p>
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底板、外壳和防撞结构：<span>220</span>～<span>280g
</span>两个电机、编码器和车轮：<span>280</span>～<span>350 g
</span>推送<span>/</span>导向机构及舵机：<span>180</span>～<span>250 g
RDK</span>、<span>STM32</span>、驱动板和摄像头：<span>220</span>～<span>300 g
</span>电池、降压和保护：<span>150</span>～<span>200 g
</span>导线、接插件和紧固件：<span>80</span>～<span>120 g
</span>修改余量：至少约<span> 150 g</span>
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目标应主要由比赛场地支撑，只能通过推、拨、滚、扫等地面方式转运，不能被机器人夹紧、吸起、抬离地面或装入车体。
规则允许与笔记本通信，但禁止在运行过程中触碰笔记本或以其他方式遥控。将外部电脑放入控制闭环存在较高解释风险。
是的。所有物块放在托盘内，<span>只能分拣托盘中的货物，</span>一次只能分拣一件，送入对应储物盒后，再处理下一件。
<p class="MsoNormal">
履带有越障和抓地优势，<span>进入本方安全区后，从三角斜边退出相对容易。</span>但重量、功耗、定位误差和合规风险也更大；通常更推荐轮式差速底盘。</p>
不要只在图像上裁掉固定区域，应将检测目标投影到场地坐标后进行<span>“</span>安全区多边形过滤<span>”</span>。
openmv4 H7 R2 Cam可以实现识别颜色形状的功能。Plus 主要增加的是内存、存储空间和摄像头分辨率，在处理大分辨率图像、大模板或神经网络模型时余量明显更大。
<p class="MsoNormal">
常见三轮自行车模型结构可从<span> 60 mm </span>主动轮、<span>40 mm </span>前转向轮起步。<span></span></p>
• 接地主动轮：<span>55</span>～<span>65 mm</span>，优先<span> 60 mm
• </span>后部从动支撑轮：<span>50</span>～<span>60 mm
• </span>前转向轮：<span>35</span>～<span>45 mm</span>
<p class="MsoNormal">
现场快速<span> PCB </span>制作不等同于嘉立创等工厂标准打板，设计应以快速原型、单面或简单双面、手焊友好为目标。</p>
<p class="MsoNormal">
公开规则没有承诺提供加热台、热风枪或回流焊炉，应按“只有恒温电烙铁、镊子和万用表”也能完成来训练。</p>
资料应优先看三类：当届官方规则、凸轮路径生成论文、往届获奖队伍现场创新复盘。
是的，跨区域行驶前必须把物料放到机器人自身的载物平台，并释放夹爪或吸盘。
可以一次识别并规划三个目标，也可以安装多个夹爪，但每次抓取与放置仍应按任务顺序逐个完成，跨区域前必须把物料释放到车载平台。
<span style="color:#1A1A1A;font-family:"Source Sans Pro", "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif;font-size:14px;background-color:#FFFFFF;">核心电路尽量自主设计，现场创新实践电路必须按现场任务完成。</span>
问 智能救援可以用四周围栏作为激光雷达定位的基准吗