我感觉应该是调试的时候放吧？
我感觉应该是调试的时候放吧？
常用的是直径约 25～37 mm、带 AB 相编码器的金属齿轮直流减速电机。
可考虑：
• 25GA-370 带编码器减速电机；
• 25GA-520 带编码器减速电机；
• JGB37-520 带编码器减速电机；
• 其他 25～37 mm 金属齿轮减速电机。
电控软件进行下位机编程，硬件给出主控板和电机控制板等IO口信息，确定程序如何驱动设备
视觉部分与下位机通信，确定输出协议、坐标系说明、标定结果等信息，
程序控制的机构长什么样、能怎么动、能动到哪里
检测框中心只是图像中矩形边界的中点，不一定对应物体上某个固定的真实点；非线性变换也不保留这种中点关系。因此，即使标定参数完全正确，框中心校正后仍可能有偏差。
可以尝试对原始图像检测端点／角点／轮廓点，对这些点去畸变，再按目标定义计算中点或拟合中心
物料顺序通过扫描二维码给出
电机的供电线不能直接接 STM32 的 GPIO 排针，应通过电机驱动器连接。
规则强调不允许使用购买的成品套件拼装而成，没有具体说明，尽量自制
你可以做个二级伸缩或者就是一个机械臂直接找物料吧
不一定都是买的，也有人自行制作、喷绘店打印底图，3D打印物料。
问 物流搬运的障碍物放置情况