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电控软件进行下位机编程，硬件给出主控板和电机控制板等IO口信息，确定程序如何驱动设备视觉部分与下位机通信，确定<span>输出协议、坐标系说明、标定结果</span>等信息，程
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检测框中心只是图像中矩形边界的中点，不一定对应物体上某个固定的真实点；非线性变换也不保留这种中点关系。因此，即使标定参数完全正确，框中心校正后仍可能有偏差。<p>可以尝试对原始图像检测端点
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物流搬运的障碍物放置情况