履带有越障和抓地优势，进入本方安全区后，从三角斜边退出相对容易。但重量、功耗、定位误差和合规风险也更大；通常更推荐轮式差速底盘。

不要只在图像上裁掉固定区域，应将检测目标投影到场地坐标后进行“安全区多边形过滤”。

openmv4 H7 R2 Cam可以实现识别颜色形状的功能。Plus 主要增加的是内存、存储空间和摄像头分辨率，在处理大分辨率图像、大模板或神经网络模型时余量明显更大。

常见三轮自行车模型结构可从 60 mm 主动轮、40 mm 前转向轮起步。

现场快速 PCB 制作不等同于嘉立创等工厂标准打板，设计应以快速原型、单面或简单双面、手焊友好为目标。

公开规则没有承诺提供加热台、热风枪或回流焊炉，应按“只有恒温电烙铁、镊子和万用表”也能完成来训练。

资料应优先看三类：当届官方规则、凸轮路径生成论文、往届获奖队伍现场创新复盘。

是的，跨区域行驶前必须把物料放到机器人自身的载物平台，并释放夹爪或吸盘。

可以一次识别并规划三个目标，也可以安装多个夹爪，但每次抓取与放置仍应按任务顺序逐个完成，跨区域前必须把物料释放到车载平台。

核心电路尽量自主设计，现场创新实践电路必须按现场任务完成。

激光或 ToF 可以辅助定位入口和隔板，但单靠普通二维激光雷达通常不足以区分完整安全区结构。

优先选择带编码器的直流减速电机。

要考虑，必须把超级电容、电机、减速比、轮径和整车阻力作为一个系统设计。

应先确定实际负载车轮转速，再反推减速箱输出转速和总减速比。

没有必要机械地保留四分之一圆。应根据路线中实际需要保持恒定转角的距离计算停歇角。

如果“主动轮”指接地驱动轮，建议优先使用 60 mm，合理范围约 55～65 mm