以 65～80 mm 轮径为例，可从 12 V、带编码器、实际负载 120～180 rpm 的电机起步。

夹爪设计成“推送/围拢装置”，而不是传统夹爪。

推荐结构：

1．前方设置宽约 160～220 mm 的浅 V 形或浅 U 形入口；
2．两侧使用柔性 TPU 导向片，防止目标横向跑掉；
3．中间使用弹性浮动推板；
4．推板离地约 2～4 mm；

当前公开初赛口径为两轮，每轮调试 3 分钟、正式运行 3 分钟，取两轮最好成绩。

推荐 R-θ-Z 圆柱坐标机械臂或紧凑型 SCARA，不建议第一版直接做六轴机械臂。

可以，微型电动真空泵 + 柔性吸盘是初赛物料的高性价比方案，但必须增加浮动、真空检测和失压保护。

可从 RDK X5 + 一台前视下倾相机起步，配合传统颜色算法与轻量 YOLO。

常用的是直径约 25～37 mm、带 AB 相编码器的金属齿轮直流减速电机。

可考虑：

已公布初赛任务没有明确规定每个目标必须带二维码，但规则将二维码、条码、文字、图像、形状、颜色、温度和振动等列为可能的信息获取能力，决赛仍可能增加。

结论：建立固定场地坐标系，并融合编码器、IMU、雷达和视觉进行定位。

2025 届相关解读曾强调安全防护墙不是精确定位基准；当前公开稿未必写成绝对禁止，但围栏不应作为唯一高精度基准。

推荐机器人内计算，电脑只做显示和记录。

按 1.5 kg 上限设计时，整车目标宜控制在 1.30～1.35 kg，至少预留约 150 g。

底板、外壳和防撞结构：220～280 g
两个电机、编码器和车轮：280～350 g
推送/导向机构及舵机：180～250 g
RDK、STM32、驱动板和摄像头：220～300 g
电池、降压和保护：150～200 g
导线、接插件和紧固件：80～120 g
修改余量：至少约 150 g

目标应主要由比赛场地支撑，只能通过推、拨、滚、扫等地面方式转运，不能被机器人夹紧、吸起、抬离地面或装入车体。

规则允许与笔记本通信，但禁止在运行过程中触碰笔记本或以其他方式遥控。将外部电脑放入控制闭环存在较高解释风险。

是的。所有物块放在托盘内，只能分拣托盘中的货物，一次只能分拣一件，送入对应储物盒后，再处理下一件。