可从<span> RDK X5 + </span>一台前视下倾相机起步，配合传统颜色算法与轻量<span> YOLO</span>。
可从<span> RDK X5 + </span>一台前视下倾相机起步，配合传统颜色算法与轻量<span> YOLO</span>。
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常用的是直径约<span> 25</span>～<span>37 mm</span>、带<span> AB </span>相编码器的金属齿轮直流减速电机。</p>
<p>
<p class="MsoBodyText">
可考虑：<span></span>
</p>• 25GA-370 带编码器减速电机；<span>
• 25GA-520 </span>带编码器减速电机；<span>
• JGB37-520 </span>带编码器减速电机；<span>
• </span>其他<span> 25</span>～<span>37 mm </span>金属齿轮减速电机。
</p>
已公布初赛任务没有明确规定每个目标必须带二维码，但规则将二维码、条码、文字、图像、形状、颜色、温度和振动等列为可能的信息获取能力，决赛仍可能增加。
<p class="MsoNormal">
结论：建立固定场地坐标系，并融合编码器、<span>IMU</span>、雷达和视觉进行定位。</p>
1．根据抽签和拨码选择<span> 1</span>～<span>4 </span>号出发区；<span>
2</span>．由出发区确定初始位姿；<span>
3</span>．编码器<span> + IMU </span>做短期航位推算；<span>
4</span>．激光雷达对围栏或固定障碍进行匹配修正；<span>
5</span>．摄像头识别红蓝安全区进行全局方向校正；<span>
6</span>．用扩展卡尔曼滤波融合位姿；<span>
7</span>．目标检测后，将目标框底边中心投影到地面；<span>
8</span>．由机器人坐标转换为场地坐标。
2025 届相关解读曾强调安全防护墙不是精确定位基准；当前公开稿未必写成绝对禁止，但围栏不应作为唯一高精度基准。
推荐机器人内计算，电脑只做显示和记录。
<p>
按<span> 1.5 kg </span>上限设计时，整车目标宜控制在<span> 1.30</span>～<span>1.35 kg</span>，至少预留约<span> 150 g</span>。</p>
<p>
底板、外壳和防撞结构：<span>220</span>～<span>280g
</span>两个电机、编码器和车轮：<span>280</span>～<span>350 g
</span>推送<span>/</span>导向机构及舵机：<span>180</span>～<span>250 g
RDK</span>、<span>STM32</span>、驱动板和摄像头：<span>220</span>～<span>300 g
</span>电池、降压和保护：<span>150</span>～<span>200 g
</span>导线、接插件和紧固件：<span>80</span>～<span>120 g
</span>修改余量：至少约<span> 150 g</span>
</p>
目标应主要由比赛场地支撑，只能通过推、拨、滚、扫等地面方式转运，不能被机器人夹紧、吸起、抬离地面或装入车体。
规则允许与笔记本通信，但禁止在运行过程中触碰笔记本或以其他方式遥控。将外部电脑放入控制闭环存在较高解释风险。
是的。所有物块放在托盘内，<span>只能分拣托盘中的货物，</span>一次只能分拣一件，送入对应储物盒后，再处理下一件。
<p class="MsoNormal">
履带有越障和抓地优势，<span>进入本方安全区后，从三角斜边退出相对容易。</span>但重量、功耗、定位误差和合规风险也更大；通常更推荐轮式差速底盘。</p>
不要只在图像上裁掉固定区域，应将检测目标投影到场地坐标后进行<span>“</span>安全区多边形过滤<span>”</span>。
openmv4 H7 R2 Cam可以实现识别颜色形状的功能。Plus 主要增加的是内存、存储空间和摄像头分辨率，在处理大分辨率图像、大模板或神经网络模型时余量明显更大。
<p class="MsoNormal">
常见三轮自行车模型结构可从<span> 60 mm </span>主动轮、<span>40 mm </span>前转向轮起步。<span></span></p>
• 接地主动轮：<span>55</span>～<span>65 mm</span>，优先<span> 60 mm
• </span>后部从动支撑轮：<span>50</span>～<span>60 mm
• </span>前转向轮：<span>35</span>～<span>45 mm</span>
<p class="MsoNormal">
现场快速<span> PCB </span>制作不等同于嘉立创等工厂标准打板，设计应以快速原型、单面或简单双面、手焊友好为目标。</p>
<p class="MsoNormal">
公开规则没有承诺提供加热台、热风枪或回流焊炉，应按“只有恒温电烙铁、镊子和万用表”也能完成来训练。</p>
问 救援使用什么视觉硬件