南方的卡皮巴拉 对问题发布了答案
精度标准定位精度：搬运机器人在比赛场地内定位自身位置的精度应控制在 ±5mm 以内，这样才能准确地在不同区域之间移动并完成物料搬运任务，确保机器人清楚知道自己与各个目标位置的相对关系。物料识别与抓取精
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滤波算法：采用滤波算法对传感器采集的数据进行处理，去除噪声和干扰信号。如均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波等。均值滤波通过对多次采集的数据求平均值来平滑数据；中值滤波将采集到的数据排序后取中间值作为有效数
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卡尔曼滤波法的状态方程和测量方程该如何确定？