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我用的无刷电机有五根线，红（8V-24V）黑(GND)黄(换向)绿（编码器脉冲）蓝（PWM），用K60主控 初始化以后，没有给具体占空比，电机就以全速转动；给占空比转速也不变，一直全速 初始化： ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH1,1000,0); //初始化电机PWM PTC2 左 ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH3,1000,0); //初始化电机PWM PTC4 右反向 ftm_pwm_init(FTM0, FTM_CH4,1000,0); //初始化电机PWM PTA7 右 占空比：（精度是10000） ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH1,9000); ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH4,9000); ftm_pwm_duty(FTM0,FTM_CH3,0); |
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