智能汽车

直立车串级速度环问题求教，求大佬帮助

发布于 2025-03-02 22:45:59

我目前在调直立串级里的速度环，关于串级速度环，我是理解的它通过改变角度来改变速度，把它期望角度（设置的机械零点）变低了，它没在真正的机械零点，要保持平衡就只能加速往前跑，然后回到真正的机械零点匀速跑，通过这个来改变速度，但我现在的问题是它跑的时候立的角度太低了，回不去平衡位置的角度，就一直加速跑，我设定速度给慢一点，可以在机械零点位置匀速跑，速度一给大就不行，立的角度就很低，不知道是什么原因，求大佬不吝赐教（我用的位置式PI）

关注者

0

被浏览

96

0 个回答

暂无答案，快来添加答案吧

撰写答案

请登录后再发布答案，点击登录

登录注册新账号

关于作者

青青草原扛把子

这家伙很懒，什么也没写！

提问

回答

被采纳

5

关注TA

发私信

相关问题

1

电磁四轮小车摇摆问题

2

陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

3

关于SD5舵机的问题

4

舵机控制难道只能用位置式PID吗？？能用增量式PID的吗？有用的吗？

5

想请教电磁的舵机打角问题

6

请问下跳变沿阈值和黑白阈值是什么意思

7

想用E车模搭三轮车可以用F车模的前轮来搭吗？

8

做过光电直立的老司机请进

9

关于四轮电磁连续弯道处理

10

无刷电机为啥一直全速转？？

热门问题

1

目前智能救援小车的技术发展趋势是什么

2

使用 MATLAB 进行飞行控制算法编程，遇到了收敛性问题，该如何调整参数解决呢？

3

有没有工训相关的博主可以推荐一下

4

请帮忙鉴定一下这段避障小车的循迹代码质量

5

如何判断是传感器自身故障还是其他硬件故障影响了小车传感器精度？

6

避障算法的代码实现，求指导

7

想求大家推荐一些参加大学生工程实践与创新能力大赛的优秀作品

8

智能物流搬运’赛项中要求的‘自主规划路径并避障’，在实际设计中需要达到什么样的精度和效率标准呢？

9

陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

10

在哪里可以找到与工程场景数字化赛项相关的实际案例和技术资料呢

热门标签

智能汽车赛事单片机中国大学生工程实践与创新能力大赛循迹小车智能救援机器人无碳小车智能救援设计仿真悬赏 11 陀螺仪工创赛工创避障小车智能物流搬运 MATLAB 绞线花瓶横传格斗壳体兵马俑格斗机器人 3D 应急救援机器人救援机器人国赛

推荐专家

admin

26个答案 5次被采纳

发布
问题

手机
浏览

扫码手机浏览