[单片机] 在平衡小车,角度很小时候为什么 可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?

发布于 2025-03-06 14:40:38
在平衡小车,角度很小时候为什么 可以恢复力F=mgsinθ -macosθ=mgθ-mkθ?这个是我在飞思卡尔的官方方案里面看到的,但是我不明白,因为角度很小时,sinθ会接近0,而osθ会接近1,,那为什么会可以相等呢?

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