工程赛智能救援定位的问题他

发布于 2026-09-08 11:58:53
我如果用imu+编码器进行全局定位 视觉识别到了目标物体去追踪然后就要去放置区 那我是用全局定位的坐标去到放置区 但我感觉这种会肯定有误差 所以我想的是虽然有误差但应该不会出现大离谱
所以我先往大致方向走 然后等到视觉识别到了放置区 我再设个标志位前往放置区
 我一开始想的是到了放置区就给imu的全局坐标进行重定位 但感觉我无法确定此时具体的坐标只能说是放置区附近的坐标 这样可能导致里程计误差更大 
这有什么方法去利用视觉纠正全局坐标吗

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1 个回答
青青草原扛把子
这家伙很懒,什么也没写!
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